四軸碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化的碼垛機(jī)器人,它可以在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng),通過(guò)旋轉(zhuǎn)和傾斜來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的碼垛。它通常由一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)和一個(gè)料斗組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將物料從料斗中取出,并將其放置在傾斜機(jī)構(gòu)上,傾斜機(jī)構(gòu)則將物料傾斜到適當(dāng)?shù)母叨?,以便進(jìn)行碼垛。料斗則用于存儲(chǔ)和傳輸物料。四軸碼垛機(jī)器人可以在各種行業(yè)中使用,如食品、化工、建材等。